Regelungstechnik
Die Regelungstechnik gehört zu dem weiten Feld der Ingenieurwissenschaften. Die Regelungstechnik behandelt alle in der Technik vorkommenden Regelungs-Vorgänge und ist ein Teilgebiet der Automatisierungstechnik. Die Automatisierungstechnik ermöglicht selbständig ablaufende Vorgänge, was in der Regel durch Messen, Steuern und Regeln realisiert wird. Damit eine Regelung optimal ausgelegt werden kann, benötigt man die mathematische Beschreibung der einzelnen dynamischen Elemente und ihres Zusammenschlusses im Regelkreis. Alle Elemente einer Regelung, insbesondere die Regelstrecke, verzögern die Wirkung zwischen dem Eingang und dem Ausgang der Regelung. Aus diesem Grund kann jede Regelung infolge der Rückführung prinzipiell unstabil sein. Das führt dazu, dass die Regelgröße fortwährend zwischen ihrem maximal möglichen und ihrem minimal möglichen Wert schwankt. Die Regelung gilt als optimal, wenn eine auftretende Regelabweichung möglichst schnell beseitigt wird, ohne dass dabei ein Schwingen der Größe entsteht.
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